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위치 · 정렬 검사 솔루션
영상 기반 위치 보정과 Calibration으로 μm 단위 정밀 측정 환경을 구축합니다
Vision Alignment
2D 영상 기반 위치 정렬로 회전·이동·변형을 자동 보정,
정확한 검사 기준점 확보.
기하학 변환
Affine·Perspective 변환으로 4점 특징 기반 고정밀 좌표 매핑 구현.
μm 단위 정밀도
2.5μm/pixel 고해상도 라인스캔과 보정마크로 μm 단위 위치 인식.
실제 검사 사례
BGA패키지
Ball Circle
Shift Vector 계산
마크의 X1·X2·Y1·Y2 거리 기반으로
이동 벡터 산출, 조명 광학계 음역 차이로 정확한 경계 검출
Calibration 기술
정확한 측정을 위한 4가지 핵심 Calibration 기술을 자체 구현·운영합니다
Pixel Calibration
광학계에서 실제 한 픽셀의 크기를 정확히 측정.
측정 결과의 물리적 단위 변환 기준 확보.
Camera Calibration
광학계 렌즈의 왜곡을 보상하여 카메라 화면상
어느 위치에서도 정확한 측정 보장.
Glass Mapping Calibration
FOV보다 큰 대상체 측정 시 사용.
Dot 인쇄 글라스 지그로 로봇 위치 정밀도 보상.
Light Mapping
장기간 조명 사용으로 밝기 변화가 발생하거나
여러 대 광학계 간 조명 밝기를 균일하게 유지.
자동화 연동
PC 기반 로봇 제어와 다양한 통신 프로토콜로 비전-자동화 통합 구현합니다
Gantry Robot 제어
PC 기반 통합 제어로 비전 좌표를 로봇에 실시간 전달
- Gantry Robot 다축 동기 제어
- 비전 기반 Target Position 계산
- Teaching → Autorun 통합 인터페이스
- Job 관리 및 Recipe 저장·호출
통신프로토콜
기존 설비에 쉽게 연동 가능한 다양한 통신 인터페이스 지원
TCP/IP
이더넷 통신
RS232
시리얼 통신
RS485
다중 디바이스
PLC
MELSEC / Modbus
WCF
.NET 서비스
공유메모리
고속 IPC